Samochód zaprezentowano podczas targów motoryzacyjnych w Genewie w 2007 roku. Początkowo samochód dostępny był w wersji coupe. We wrześniu 2009 roku do produkcji wprowadzono odmianę liftback zwaną Sportback oraz Cabriolet. W 2010 roku zaprezentowano sportową odmianę RS5 w wersji Coupe, a w 2012 w wersji Cabriolet.
Pojazd konstrukcyjnie oparty jest na czwartej generacji Audi A4. W modelu A5 Audi zastosowało nowe rozwiązanie techniczne - technologię MLP (Modular Longitudinal Platform), wprowadzone także w kolejnych generacjach: A4 i A6. Do modelu A5 zapożyczono wiele elementów z modelu Nuvolari concept, który posiadał silnik bi-turbo V10 o mocy 600 KM.
W 2011 roku auto przeszło face lifting. Pojazd otrzymał m.in. nowy grill, nowe przednie reflektory diodowe o innym kształcie oraz inne światła tylne.
W czerwcu 2009 roku przedstawiono pierwszy taki samochód w historii Audi - pięciodrzwiowego liftbacka klasy średniej, który został zbudowany na wydłużonej platformie A5 Coupe. Samochód wyróżnia się m.in. bezramkowymi drzwiami i stanowił alternatywę dla bardziej tradycyjnego A4.
Usportowiona wersja A5 nazwana S5, wyposażona jest w napęd quattro i wolnossący silnik V8 4.2 FSI (354 KM@7000rpm, 440Nm@3500rpm).
Model S5 w wersji cabrio dostępny jest od drugiej połowy 2009 roku. Wyposażony jest w doładowany mechanicznie silnik V6 o pojemności 3.0 l i mocy 333 KM.
Wprowadzone do produkcji w roku 2010 Audi RS 5 wyposażone jest w wysokoobrotowy silnik V8 o pojemności 4.163 cm3, blisko spokrewniony z V10 napędzającym wyczynowy samochód sportowy R8. 4.2 FSI ma imponującą siłę ciągu i doskonale czuje się także przy wysokich prędkościach obrotowych, prawie jak silnik wyścigowy. Uzyskuje 331 kW (450 KM) mocy przy 8.250 obr./min, maksymalny moment obrotowy 430 Nm jest dostępny od 4000 do 6000 obr./min. Tak jak każdy model typu RS marki Audi, także RS 5 wyposażone jest w stały napęd na cztery koła quattro.
Zaprezentowana we wrześniu 2012 wersja Cabriolet modelu RS 5 była pierwszym na świecie samochodem, który swą premierę miał w Internecie.
Standardowe wyposażenie Audi A5 obejmuje m.in. elektrycznie regulowane i ogrzewane lusterka zewnętrzne, spryskiwacze z ogrzewanymi dyszami, światła przeciwmgłowe z przodu, elektryczne regulowane przednie szyby, klimatyzację automatyczną.
Druga generacja A5 została zaprezentowana w maju 2016 roku. Samochód pod względem stylistycznym jest ewolucją poprzednika zachowując podobną sylwetkę, a także identyczną gamę nadwoziową. Tym razem jednak zadbano o więcej akcentów stylistycznych, które miały go odróżnić od pokrewnego A4. Samochód zyskał charakterystyczne, strzeliste reflektory, wyeksponowane nadkola i pofalowane przetłoczenia, a także wyraźnie zarysowany bagażnik. Kokpit dla odmiany w całości zapożyczono z modelu A4 - jego charakterystycznym elementem jest aluminiowy panel biegnący przez kokpit, ekran dotykowy do sterowania systemem multimedialnym, niewielka dźwignia do przełączania trybów jazdy oraz w całości cyfrowe wskaźniki.
Samochód miał światową premierę na Paris Auto Show 2016, a do oficjalnej sprzedaży w Polsce trafił w listopadzie tego samego roku. Równocześnie z klasycznym A5, którego najsłabsza wersja napędzana jest przez 1.4 TFSI o mocy 150 KM, ofertę rozbudowała też sportowa S5.
We wrześniu 2019 roku Audi przedstawiło model po modernizacji. Samochód zyskał odświeżony kształt zderzaków, nowe wkłady reflektorów wykonane w technice LED, przemodelowaną atrapę chłodnicy w stylu najnowszych modeli marki oraz przemodelowane lampy tylne. Ponadto, pojawił się większy ekran dotykowy do sterowania systemem multimedialnym w środku.
Podobnie jak w przypadku pierwszej generacji, ofertę A5 rozbudował także pięciodrzwiowy liftback pozycjonowany jako oddzielny, rodzinny model o nazwie A5 Sportback. Samochód jest wyraźnie dłuższy, a do tego zadebiutował o wiele szybciej, niż poprzednik - zaledwie 2 miesiące po ujawnieniu oficjalnych fotografii odmiany coupe.
Był to pierwszy SUV Coupe marki BMW mniejszy od modelu X6. Produkcja X4 pierwszej generacji o kodzie fabrycznym F26 ruszyła w lipcu 2014 roku, aż 5 lat po debiucie bazowego modelu - X3.
Auto zostało po raz pierwszy zaprezentowane podczas targów motoryzacyjnych w Nowym Jorku w 2014 roku. Pojazd został zbudowany na bazie płyty podłogowej modelu X3 II generacji. Przód pojazdu jest identyczny jak w modelu X3 II generacji. Wyróżnikami modelu X4 są linia dachu, osiągająca najwyższy punkt nad głową kierowcy i opadająca aż po krawędź klapy bagażnika oraz tylna część nadwozia.
Standardowe wyposażenie BMW X4 obejmuje m.in. automatyczną ośmiobiegową skrzynię biegów (z wyjątkiem xDrive20d), radio Professional z kontrolerem iDrive oraz centralny wyświetlacz; automatyczne sterowanie klapą bagażnika, skórzaną sportową kierownicę wielofunkcyjną z łopatkami do zmiany biegów (poza modelem z 6-biegową ręczną skrzynią biegów), sportowy układ kierowniczy o zmiennym przełożeniu, Performance Control oraz tylne czujniki parkowania, reflektory ksenonowe, światła przeciwmgłowe wykonane w technologii LED oraz 18-calowe aluminiowe felgi, system ConnectedDrive wyposażony m.in. w sterownik iDrive zintegrowany z gładzikiem, asystenta parkowania, pełnokolorowy przezierny wyświetlacz HUD, nieoślepiający system głównych lamp dalekosiężnych oraz Driver Assistent Plus obejmujący m.in. ostrzeżenie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu, aktywny regulator prędkości z funkcją Stop&Go oraz ochroną pieszych. System zapewnia także dostęp do informacji drogowych w czasie rzeczywistym, usługę Consierge oraz inteligentne wzywanie pomocy, a także funkcję Apps, dzięki której pozostać można w stałym kontakcie z serwisami sieciowymi tj. Facebook, Twitter, AUPEO oraz platformami muzycznymi Napster i Deezer.
Jest to jeden, z najkrócej produkowanych modeli marki - zniknął on z rynku już 3,5 roku produkcji z powodu prezentacji następcy, który tym razem zadebiutował tylko chwilę po prezentacji bazowego X3.
X4 II otrzymało kod fabryczny G02. Samochód zastąpił dotychczasowy model po zaledwie 3,5 roku produkcji - wszystko z powodu przestarzałej konstrukcji poprzednika, który zadebiutował, gdy miała ona już 5 lat. Podobnie, jak dotychczas, X4 to tzw. odmiana SUV Coupe modelu X3, wyróżniająca się gwałtownie opadającą linią dachu i inną stylizacją tyłu. Charakterystycznym elementem są podłużne tylne lampy. Na tle pierwszego wcielenia nowe X4 jest wyraźnie szersze, wyższe i dłuższe, jednocześnie zachowując niższą masę własną - 50 kg mniej. Tym razem samochód charakteryzuje się większą przestrzenią na głowę w tylnej części przedziału pasażerskiego.
Standardowe wyposażenie obejmuje reflektory LED, automatycznie zamykaną klapę bagażnika, składane tylne siedzenia podzielone stosunkiem 40:20:40 oraz najnowszej generacji system iDrive 6.0. Modele oferowane są w wykończeniach XLine, M Sport i M Sport X. Modele XLine są wyposażone w osłonę podwozia, 19-calowe felgi ze stopów lekkich, a modele M Sport - w stylizację M Sport i zawieszenie M Sport. Opcjonalne funkcje ConnectedDrive oferują Apple CarPlay, Android Auto i Amazon Alexa lub integrację z Google Assistant.
Siódma generacja oznaczona kodem fabrycznym W223 (wersja przedłużana – V223) trafiła do zaawansowanej fazy rozwoju w 2018 roku. Samochód został zaprezentowany oficjalnie 2 września 2020 roku, przechodząc istotne zmiany na tle dotychczas produkowanego modelu. Jest nie tylko dłuższy i szerszy, ale i otrzymał zaawansowane rozwiązania techniczne włącznie z możliwością zautomatyzowanej jazdy na poziomie SAE 3. Charakterystycznym elementem przodu są smuklejsze reflektory, a także większa atrapa chłodnicy. Z boku uwagę zwracają chowane klamki (opcja) aktywujące się po naciśnięciu, a z tyłu pojawiły się podłużne, dwuczęściowe lampy. Karoserię samochodu w ponad 50% wykonano z aluminium, a współczynnik oporu powietrza jest bardzo niski i wynosi od 0,22 (zależnie od wersji).
Gruntowne zmiany zaszły w kabinie. W kokpicie dominuje ogromny, dotykowy ekran nowej generacji systemu multimedialnego MBUX, zamontowany pod kątem na konsoli centralnej. Nawiewy zostały ulokowane wyżej, a wyświetlacz w miejscu zegarów (opcjonalnie w technice 3D) jest większy oraz pozbawiony daszku. Zredukowana została też liczba przycisków i przełączników. Opcjonalny wyświetlacz head-up wskazuje informacje w technice rozszerzonej rzeczywistości (AR), nakładając do widok za szybą np. animowane strzałki i ułatwiając w ten sposób nawigację do celu. Klasa S W223 oferuje też m.in. fotele z rozbudowanym masażem oraz zaawansowaną obsługę głosową oraz rozwiązania niedostępne w poprzedniku, takie jak czołowe poduszki powietrzne dla podróżujących z tyłu czy zawieszenie E-Active Body Control z możliwością automatycznego podniesienia nadwozia w razie wykrycia ryzyka kolizji bocznej.
Jedynym dostępnym wariantem klasy S serii 223 z silnikiem V12 ma być wersja Mercedes-Maybach S. W gamie zabraknie coupe i kabrioleta, które trwale znikną z oferty.
Samochód otrzymał kod fabryczny C219. Pierwsza generacja CLS to zarazem pierwszy tego typu samochód w gamie Mercedesa reklamowany jako 4-drzwiowe coupe, będący de facto sportowo stylizowanym sedanem. Pojazd jest seryjną formą prototypu Mercedes-Benz Vision CLS, który został zaprezentowany rok wcześniej – we wrześniu 2003 roku. CLS został zbudowany na bazie modelu Klasa E, jednak opracowano go według zupełnie innej koncepcji. W przeciwieństwie do tego modelu, CLS był większy, a zarazem ciaśniejszy we wnętrzu, łącząc swoim charakterem sport i elegancję. W momencie debiutu, Mercedes CLS nie miał bezpośredniego konkurenta – pierwszy z nich pojawił się dopiero w 2008 roku w postaci Porsche Panamera.
W 2008 roku pierwsza generacja CLS-a przeszła drobną modernizację. Polegała ona na m.in. wprowadzeniu nowych wzorów zderzaków, opracowaniu nowego wzoru atrapy chłodnicy i innego wypełnienia oświetlenia, z nowym kołem kierownicy włącznie.
Samochód otrzymał kod fabryczny C218. Na tle poprzednika, druga generacja Mercedesa CLS zyskała bardziej wyraziste proporcje nadwozia, z silnym zaakcentowaniem przetłoczeń nadwozia, bardziej strzelistymi lampami i strzelistym kształtem tylnej części nadwozia. Podobnie jak przy pierwszej generacji, drugie wcielenie CLS-a to seryjna odmiana studium, które poprzedziło jego premierę – w tym wypadku mowa o prototypie Mercedes-Benz F800 Style z marca 2009 roku. Samochód ponownie oparto na platformie ówczesnego wcielenia Klasy E, pozycjonując go w gamie między tym modelem, a Klasą S.
W czerwcu 2014 roku zaprezentowano model po modernizacji, w ramach której CLS drugiej generacji otrzymał nowy kształt reflektorów, większą atrapę chłodnicy i inaczej ukształtowany zderzak. Ten pierwszy element marka uznała za ważną nowość. Każdy z reflektorów wykonanych w technologii Multibeam LED składa się z modułów, w których znajdują się 24 indywidualnie kontrolowane diody LED. Ponadto, spore zmiany pojawiły się także w środku – kokpit stał się mniej zabudowany w górnej części, a ekran do sterowania centrum multimedialnym przyjął formę domontowanego tabletu. Ponadto, wszystkie jednostki napędowe dostosowano do obowiązującej wówczas normy emisji spalin Euro6.
W lipcu 2016 roku Mercedes-Benz zaprezentował odmianę „Final Edition”, opracowaną specjalnie, by oddać część aktualnej wtenczas generacji CLS-a. Pożegnalna edycja powstała w oparciu o model w pakiecie AMG Line, na który składają się aluminiowe obręcze AMG, diamentowa kratownica (w zderzaku), chromowana osłona chłodnicy, a także przedni i tylny zderzak AMG. Po otwarciu drzwi w oczy rzucają się listwy progowe sygnowane przez AMG, obite czarną skórą fotele oraz spłaszczona u dołu kierownica wielofunkcyjna. Wyróżnikami tej edycji są dywaniki z napisem „Final Edition”.
Pakiet „Final Edition” można było zakupić wraz z każdą dostępną jednostką napędową. Producent wymagał dopłaty 8211 euro.
Samochód otrzymał kod fabryczny C257. Na tle poprzednika, Mercedes ponownie zdecydował się na zmiany w charakterystycznej, sportowej sylwetce samochodu. Trzecie wcielenie CLS zyskało bardziej strzeliste akcenty stylistyczne, pozbawiono je wyrazistych przetłoczeń na drzwiach i to tutaj po raz pierwszy zadebiutowała nowa estetyka marki wyróżniająca się łezkowatymi reflektorami. Samochód stał się zarazem bardziej masywny i obły. Duże zmiany zaszły też we wnętrzu pojazdu, gdzie wdrożono zupełnie nowy projekt kokpitu. Stał się on masywniejszy, a dominującym elementem są dwa 12,3-calowe ekrany – pierwszy odgrywa rolę zegarów, a drugi służy do sterowania systemem multimedialno-rozrywkowym. CLS ponownie jest blisko spokrewniony technicznie z bieżącym wcieleniem Klasy E.
Pod maskę trafiły cztery sześciocylindrowe jednostki napędowe: wysokoprężne CLS 350 d 4MATIC o mocy 286 KM i CLS 400 d 4MATIC o mocy 340 KM, a także hybrydowy CLS 450 4MATIC łącząca 367-konny silnik benzynowy z 22-konną jednostką elektryczną oraz najmocniejsza wersja CLS 53 AMG 4MATIC+ z mocą 435KM również połączony z 22-konną jednostką elektryczną.
Całość dopełniana jest przez czterocylindrowe silniki : CLS 300 d o mocy 245 KM, CLS 220 d o mocy 194 KM oraz benzynowy CLS 350 o mocy 299 KM połączony z 14-konną jednostką elektryczną.
Produkcja w niemieckich zakładach marki, a także sprzedaż włącznie w polskich punktach dealerskich, ruszyła oficjalnie w marcu 2018 roku.