Auto zostało po raz pierwszy zaprezentowane podczas targów motoryzacyjnych w Genewie w 1988 roku. Samochód, mimo że zbudowany został na bazie płyty podłogowej modeli 100 i 200, konkurować mógł m.in. z BMW i Mercedesem dzięki 32-zaworowemu, wtryskowemu silnikowi benzynowemu w układzie V8, napędzie Quattro i dopracowaną skrzynią biegów. Samochód stylistycznie przypominał modele 100 i 200 jednak różnił się od nich grillem, powiększonym rozstawem osi, poszerzonymi błotnikami, innymi zderzakami oraz większymi kołami. W 1990 roku wprowadzono na rynek dłuższą wersją Lang. W 1992 roku we wnętrzu pojazdu dokonano kilku zmian stylistycznych, zmieniono m.in. panel Climatronic oraz odcień drewna na bardziej wyrazisty. W tym samym roku wprowadzono na rynek mocniejszą wersję Exclusive z silnikiem V8 o pojemności 4.2 litra i mocy 280 KM.
Standardowo pojazdy V8 wyposażone były m.in. dwie poduszki powietrzne, ABS, ogrzewanie postojowe, elektryczne sterowanie szyb, elektryczne sterowanie lusterek z pamięcią ustawień oraz podgrzewaniem, elektryczną regulację foteli z pamięcią ustawień oraz podgrzewaniem, elektryczne sterowanie szyberdachu, domykanie szyb oraz szyberdachu z pilota, funkcję automatycznego przestawiania lusterek podczas cofania oraz telefon satelitarny, system alarmowy, klimatyzację automatyczną, tempomat, 8-głośnikowy system audio firmy Bose, podgrzewane dysze spryskiwaczy.
W 1990 roku Audi wyprowadziło na tor model V8 przystosowany do wyścigów DTM, którego kierowcami byli Hans-Joachim Stuck, Walter Röhrl i Frank Jelinski tworzący ekipę Schmidt Motorsport. H. Stuck zdobył mistrzostwo, a rok później Audi wprowadziło kolejną ekipę do wyścigów – Audi Zentrum Reutligen w składzie Frank Biela i Huber Haupt. Biela zdobył mistrzostwo w 1991 roku, jednak Audi straciło tytuł mistrzowski w 1992 roku. Potem włodarze DTM oświadczyli, iż wał korbowy w Audi V8 jest nieregulaminowy i Audi wycofało się z wyścigów.